浅谈Digi 900HP模块的运作方式

Digi 900HP模块的运作方式（Modes of operation）有：

1、空闲模式（Idle mode）
不接收或发送数据时，设备处于空闲模式。 在空闲模式下，设备会在RF和串行端口上侦听有效数据。在以下情况下，设备将切换到其他操作模式：（1） 发送模式（串行接收缓冲区中的串行数据已准备好打包）。（2）接收模式（通过天线接收到的有效RF数据）。（3）命令模式（发出命令模式顺序，不适用于Smart Energy软件或使用SPI端口时)。
2、发送模式（Transmit mode）

当DigiMesh数据从一个节点传输到另一个节点时，目标节点将通过已建立的路由将网络级确认传输回源节点。该确认分组向源节点指示目的地节点接收到数据分组。如果源节点未收到网络确认，它将重新传输数据。

3、接收模式（Receive mode）这是XBee-PRO 900HP RF模块的默认模式。设备不传输数据时处于接收模式。如果目标节点接收到有效的RF数据包，则目标节点会将数据传输到其串行发送缓冲区。
4、命令模式（Command mode）命令模式是固件将传入字符解释为命令的状态。它允许您使用可以使用AT命令设置的参数来修改设备的配置。如果要使用此模式读取或设置XBee-PRO 900HP RF模块的任何参数，则必须发送AT命令。每个AT命令以字母AT开头，后跟标识该命令的两个字符，然后是一些可选的配置值。
XBee-PRO 900HP射频模块的操作模式由AP（API模式）设置控制，但是在配置为任何操作模式时，命令模式始终是设备可以进入的模式。
UART接口上的所有工作模式都可使用命令模式。您不能使用SPI接口进入命令模式。
进入命令模式
要使设备切换到命令模式，必须发出以下顺序：一秒钟内+++。+++  序列前后必须至少有一秒钟。指令字符（CC）和序列之前和之后的保护时间（GT）都是可配置的。当符合进入标准时，设备在UART上以OK \ r响应，表明它已成功进入命令模式并准备开始处理AT命令。如果配置为在“ 透明”操作模式下运行，则在进入“命令”模式时，XBee-PRO 900HP射频模块知道停止发送数据并开始本地接受命令。
注意：键入+++后请勿按回车键或Enter键，因为它会中断保护时间静音并阻止您进入命令模式。当设备处于命令模式时，它会监听用户输入并能够在UART上接收AT命令。如果在没有任何用户输入的情况下经过了CT时间（默认为10秒），则设备将退出命令模式并返回到先前的操作模式。您可以通过发送CN（退出命令模式）来强制设备退出命令模式。您可以在设备的配置设置中自定义命令字符，保护时间和超时。
故障排除（Troubleshooting）
无法进入命令模式通常是由于波特率不匹配。确保连接的波特率与设备的波特率匹配。默认情况下，BD = 3（9600b/s）。
有两种方法可以进入命令模式：（1）连续六秒钟的中断进入命令模式。您可以从串行控制台发出“ break”命令，它通常是按钮或菜单项。（2）上电或复位时断言DIN（串行中断）进入命令模式。XCTU会指导您进行重置，并在需要时自动发出中断。
这两种方法都将设备的波特率临时设置为9600，并在UART上返回 OK，以指示命令模式处于活动状态。退出命令模式后，设备将以BD设置的波特率返回正常操作。
发送AT命令设备进入命令模式后，请使用下图中的语法发送AT命令。每个AT命令都以字母AT开头，AT代表“注意”。AT后跟两个字符，指示要发出哪个命令，然后是一些可选的配置值。要读取存储在设备寄存器中的参数值，请省略参数字段。

多个AT命令
在命令模式下，您可以一次发送多个AT命令（用逗号隔开）。例如：

ATNIMy XBee,AC <cr>

ATAP1 <cr>OK<cr>

ATAP <cr>1 <cr>

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