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Mobileye 正在裁减其光检测和测距 (LiDAR) 研究团队，并指出该技术在自动驾驶辅助领域已失宠，但敏锐的观察者认为它可能正在寻找任何省钱的方法。

这家以色列自动驾驶技术公司今天宣布计划终止下一代 LiDAR 技术的内部开发，并将裁员约 100 人。Mobileye 列举了多种决定原因，包括“LiDAR 对我们的‘非视觉’自动驾驶系统路线图来说不那么重要”。

相反，Mobileye 表示将专注于基于 EyeQ6 的计算机视觉感知系统所取得的“实质性进展”、“我们内部开发的成像雷达性能的提高”，以及更实惠的第三方 LiDAR 套件来填补空白。

该团队表示，停止 LiDAR 系统研发的决定“不会影响 Mobileye 内部成像雷达的研发，该雷达预计明年投入生产。就 Mobileye 内部传感器研发而言，成像雷达是其战略重点。”

一段时间以来，LiDAR 在自动驾驶领域似乎一直是一个难以实现的目标，推动其发展的公司成为近年来自动驾驶行业最大的失败者之一。

避免使用 LiDAR 的理由多种多样，特斯拉老板埃隆·马斯克长期以来一直反对该技术，他在 2019 年称其“愚蠢、昂贵且不必要”。前特斯拉人工智能负责人 Andrej Karpathy 也对 LiDAR 作为一种自动驾驶技术的实用性表示怀疑，因为它需要存储和更新地图，而且硬件成本昂贵。

简而言之，这可能只是 Mobileye 为追求更有前景的技术而进行的业务调整。

曾认为自研激光雷达能节省成本

英特尔公司旗下的 Mobileye 首席执行官在2020年公布的 2025 年自动驾驶汽车系统计划时表示，该系统可能使用自主研发的激光雷达传感器，而不是 Luminar Technologies Inc. 的设备。此言一出，Luminar 股价收盘下跌 17.6%。

早在2019年 11 月，Mobileye 与 Luminar 签署了一项供应协议，将其激光雷达装置用于 Mobileye 第一代无人驾驶汽车车队。Luminar 向表示，该协议没有变化，过去两年， Luminar 也一直在为 Mobileye 开发车辆供应激光雷达。Luminar 表示，其设备只是 Mobileye 更广泛的自动驾驶系统成本的一部分，价格不到 1,000 美元，超出了 Mobileye 的成本和性能要求。

Mobileye 首席执行官兼英特尔高级副总裁 Amnon Shashua 向透露，Mobileye 第一代全自动驾驶套件（包括 Luminar 的激光雷达装置以及一系列其他芯片、传感器和软件）的价格将在 10,000 至 20,000 美元之间。它们将针对自动驾驶出租车，这是一种商用车辆，可以将系统成本分摊到多次行程中。Mobileye 计划于 2022 年开始在特拉维夫推出由 100 辆完全无人驾驶汽车组成的测试车队，其他城市也将效仿。

但预计到 2025 年，Mobileye 将会开发自己的激光雷达传感器，其工作原理为调频连续波（FMCW），这与 Luminar 的技术不同。

Shashua 表示，FMCW 技术将受益于英特尔在硅光子制造方面的专业知识，并将进一步降低消费汽车的成本。他表示，自主研发的 Mobileye 激光雷达与摄像头和雷达相结合，将用于消费汽车，也可能取代 Luminar 在 Mobileye 驱动的自动驾驶出租车中的设备。

据了解，Mobileye 正在采取一种独特的方法来确保其自动驾驶系统的安全。在宣布研发激光雷达指前，Mobileye 开发了可靠性敏感安全模型 (RSS：reliability sensitive safety model )，这是一种确定性数学模型，旨在确保系统永远不会导致或加剧碰撞。值得一提的是Nvidia随后开发了自己的类似方法，称为安全力场（safety force field）。

Mobileye 的不同之处还不止于此。大多数开发自动驾驶系统的公司都使用至少三种传感模式，比如 Mobileye，但它们会收集雷达、激光雷达和摄像头数据，并将它们融合在一起，以创建车辆周围环境的单一三维模型。理论上，这应该可以创建一个更强大的模型。然而，它更复杂，验证难度也更大。

Mobileye 实际上从传感器数据中创建了两个独立的环境模型。一个模型完全基于摄像头数据构建。在 2020 年 CES 上，Mobileye 首席执行官 Amnon Shashua 展示了这个模型，他们称之为 vidar（视觉距离和测距），它采用多个摄像头并尝试估计物体之间的距离以构建 3D 模型。摄像头的优势在于比其他传感器更擅长物体分类，但在恶劣天气或弱光条件下可能会遇到困难。

Mobileye 还利用雷达和激光雷达传感器，通过融合数据创建独立的环境模型。但实际上，只有摄像头模型用于路径规划和控制。Mobileye 表示：“驾驶舒适度是可以实现的，实现方式并不重要，但我们系统的支柱是基于摄像头的系统。它拥有实现舒适驾驶所需的所有丰富语义。”

Mobileye 仅针对 RSS 模型运行雷达激光雷达环境模型，但不直接使用该数据进行控制。同样，它还针对 RSS 运行摄像头模型，并将每次检查的结果与路径规划模型的输出进行比较，以确保不会发出导致碰撞的命令。论点是，这些独立模型实现了 Mobileye 所称的真正冗余，并且每个不太复杂的模型也可以用少得多的数据更轻松地进行验证和确认。

Dagan 表示，每种模型的感知错误平均故障间隔时间 (MTBF) 约为 10,000 小时。如果同时独立运行这些模型，整个系统的 MTBF 将增加到 1 亿小时 (10,000 x 10,000)，这应该足以安全运行 4 级自动驾驶出租车。

自推出以来，Mobileye 一直设计自己的片上系统 (SoC)，品牌为 EyeQx，并在其上运行机器视觉软件。虽然 Mobileye 计划在其首批应用中使用 Luminar 激光雷达传感器，但它正在与其母公司英特尔的硬件设计团队合作设计高清成像雷达和调频连续波 (FMCW) 激光雷达。

FMCW 激光雷达发出连续的激光束，并通过多普勒频移即时测量速度。Luminar 和大多数其他激光雷达供应商使用脉冲激光雷达，该激光雷达仅测量每次回波的距离。速度是通过测量后续脉冲之间的差异来计算的。成像雷达与当前的汽车雷达不同，它生成数百或数千个虚拟通道，每次回波都会生成一个位置和速度值，从而生成类似于激光雷达点云的东西。这些结合起来可以创建更强大的环境视图，以便更好地与摄像头环境模型进行比较。

Mobileye 的情况并不乐观

将 Mobileye 决定放弃其 LiDAR 研发部门视为自动驾驶汽车未来的预兆可能有点草率，但该公司的表现并不好。

Mobileye 最新的盈利报告表现糟糕，由于需求波动，该公司大幅削减了收入和利润预测，导致股价在本月初暴跌。

裁掉 LiDAR 部门及其 100 人团队并不是 Mobileye 2024 年的第一次裁员——该公司还在3 月份裁掉了售后市场解决方案部门，裁掉了 130 个致力于为旧款车辆改装驾驶辅助系统的工作岗位。

随后有消息称，陷入困境的英特尔正考虑出售其所持有的 88% 的 Mobileye 股份，以筹集资金并节省现金。英特尔于2017 年以 150 亿美元收购了 Mobileye 。

Mobileye 在过去几年中一直没有盈利，而 2024 年似乎是其连续第三年亏损。有关其最近陷入困境的消息已将其股价推低至低于英特尔在2022 年上市时该公司的价值水平。

决定关闭 LiDAR 部门是否是战略转变尚不清楚，我们还没有收到 Mobileye 的回复。但我们确实注意到，该公司在新闻稿中明确表示了一件事：此举将节省大量现金。

该公司表示：“[LiDAR] 研发部门的运营费用预计在 2024 年总计约为 6000 万美元。”“虽然这一举措预计不会对 Mobileye 2024 年的业绩产生重大影响，但它将避免未来 [LiDAR] 开发支出。”

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